电动叉车论文范文

电动叉车论文 第1篇 现在,我国叉车商场年产销量超越24万台,其中近80%是内燃叉车。比较较而言,全球的内燃车商场比重成逐年下降的趋势,电动叉车将成为商场的主流。 林德在电动叉车的立异上做了许多投入,特别是林德1.6~2.0吨电动平衡重叉车,秉承林德叉车一向的高效、牢靠、安全风格,现已运用于可口可乐、沃尔玛 (我国)、农民山泉、招商局物流等各行各业的客户。 节能环保,低碳高效 林德1.6~2.0吨电动平衡重叉车选用全沟通驱动和操控体系———免维护双沟通电机,功率大,不管满载 /空载最大速度均可提高到约16km/h,且加快功用和爬坡功用大大提高,最大爬坡高度可达32.1%,使叉车的作业功率又上了一个台阶。全车沟通体系,无需替换碳刷,湿碟刹车体系,终身免维护。大功率8.5KW沟通提高电机提高速度快,运转平稳,冲击小。提高由沟通功率模块操控,按需供能,节约电量,当电量缺乏时在下降提高速度一段时刻后会堵截提高功用,维护电池不过度放电,延伸运用寿命。 叉车在环保和节能、降耗、减排方面发挥的作用同样不容忽视。林德电动平衡重叉车选用先进的沟通操控体系,按需供能,节约电量,能够更有用地运用能源。与内燃叉车比较,该系列电动叉车根本能够做到“零排放”,一起在林德高效操控体系的辅佐下又具有和内燃叉车相同的功用和作业功率,这无疑将为职业和环境带来巨大的两层促进作用。 安全舒适,轻松作业 LAC数字操控体系是林德独有的数字操控体系,它供给了类似于静压传动叉车的操作特性,可轻松完结无级变速,行进和微动功用灵敏准确,便于操控。一起,安全CPU和冗余规划的安全备份线路,确保了作业进程中的操作安全。林德电动平衡重叉车独有的多功用仪表选用了数字技能,不仅显现了叉车根本的报警信号,并且增加了日期、行进速度显现、提高高度指示、龟速显现、毛病代码提示以及牢靠的数据存储维护,充分体现了林德先进的人性化规划。 在操控体系安置上,林德一直是职业模范,独特的指尖操控手柄(LLC)能一起完结门架歪斜和提高动作,操控准确平稳,操作省力削减重复疲惫。不少客户还表明,这一系列叉车的可调座椅与双踏板体系无疑体现了完美的人机工效———可调座椅令腿部空间非常宽敞,确保了操作的舒适性;双踏板体系则使操作人员双脚无需换位,即可轻松完结叉车的行进撤退,换向便利、快捷,作业功率可提高30%,一起减轻了司机的作业疲惫。 林德1.6~2.0吨电动平衡重叉车在首要技能上具有业界抢先的新壮举,稳固了林德电动平衡重叉车的商场抢先地位。林德也将持续科技立异,稳健开展,确保从产品出产到售后服务的质量,以回馈客户寄予的信任。 电动叉车论文 第2篇 开园仪式上, 王传福表明, 新能源叉车将是未来叉车的开展方向, 比亚迪叉车不仅要在技能和产品上大胆立异, 还要在商场推广形式上进行立异。关于比亚迪叉车的快速开展, 郑振涛表明必定和赞赏, 艾学峰也表明韶关将为企业开展优化出资环境, 供给一流服务, 与比亚迪联手将其打形成民族榜首品牌共同努力。 比亚迪电动叉车自2012年正式面世以来, 得到了来自职业内外众多客商的重视与赞许。为了适应物流职业的年代开展潮流、满意不断增加的叉车商场需求, 比亚迪以绿色技能为中心, 进一步丰富产品线, 出资兴建了韶关工业园电动叉车工厂。韶关工业园的完工将有用增加比亚迪电动叉车的产能, 建成后将有10万平米的厂房投入运用, 估计将到达年产量2万台的出产能力。据比亚迪相关负责人介绍, 比亚迪电动叉车正积极地在国内外商场寻觅专业的合作伙伴并树立相关服务网络, 现在现已正式进军欧洲, 迈出了走向世界商场有力的一步。 库房电动叉车安全操作规范.doc 第3篇 意图: 叉车安全操作规范，是为了确保叉车驾驭员安全、准确、规范、有用地操作叉车，而拟定的操作规范。该规范规则了叉车驾驭员在起步、行进、装卸等各个环节的操作规范。 适用规模： 合适库房叉车驾驭操作员； 叉车安全驾驭守则： 1）叉车驾驭员有必要经过相关部分考试合格，取得政府组织颁布的特别工种操作证，方可驾驭叉车，并严厉遵守一下各项安全操作规程。 2）有必要仔细学习并严厉遵守操作规程，特色车辆功用和操作区域道路状况。把握维护叉车保养根本知识和技能，仔细按规则做好车辆的维护保养作业。 3）制止带人行进，制止酒后驾驭，行进途中禁绝饮食和闲谈，禁绝行进途中手机通话。 4）车辆运用前，应严厉查看，制止带毛病出车，不行强行经过友风险货潜在威胁的路段。 5）有必要遵守规则：当感到疲倦，思想认识不集中，用过麻醉剂或喝酒后，请勿驾驭叉车。 6）作业场所安全：承认作业环境处于安全状况，包括杰出的路况和充足的照明。 7）保持叉车特别是驾驭室清洁：驾驭室里不要放东西或其他物品防止阻碍操作杆或踏板的动作，当手有油垢时，请不要操作叉车，当手湿滑或有油垢时，操作叉车是非常风险的作业。 8）遵守叉车办理限速规则，车速不得超越5km /H；制止高速行车，以确保安全。 9）叉车在室内区域作业时：须悬挂提示牌，提示：叉车作业区域，行人制止进入。防止发生磕碰伤人事端。 10）运输途中泊车时，必定要把手刹擎拉起并挂空挡才干脱离叉车。 11）在十字路口或其他看不见的当地，请减速慢行，并鸣喇叭；在湿润、不平的地面行进及转弯时，请减速；防止急转弯，防止在不结实的物料外表行进。 12）上、下叉车：制止跳上、跳下叉车。上下叉车时，手捉住把手，脚踩在踏板上；上下叉车不能抓方向盘或操作杆。 13）制止叉车载人：制止货叉、托盘上带人。不允许除司机今后的人乘车；不要用人来替代平衡重。 14）作业区内叉车叉取货架高处货品时，货叉下面及周边肯定不能有人逗留，与叉车作业保持2~3m远距离。 15）制止粗野驾驭：不要再踩下加快踏板的状况下，翻开要是开关；不要突然的发动、制动或转向，以防形成货品掉落叉车倾翻；不要辗过散落在路面上的挡板或障碍物；不要驶入软地面；在湿润、滑溜、不平或歪斜等路面行进时，请下降行进速度；确保门架于屋顶以及出进口之间具有必定的间隙。 16）制止货叉升高时行进：货叉升起时，不要驾驭差策划，以防形成货品掉落或磕碰消防管等其他物体。 17）不要靠路边行进：确保叉车与路面或渠道边缘有足够的安全距离，以防止叉车下跌。 18）叉车维护：依据叉车保养计划要求进行定时检修及维护，不得擅自改造叉车。 叉车安全操作规范： 叉车日常点检： 仔细做好叉车周全的保养，能使叉车处理杰出作业状况。确保叉车安全性，也即确保自身作业和生命安全。 警告：除了检测灯具和查看操作功用哇外，在查看电器体系前，有必要关掉钥匙开关，并拔掉插头。制止运用有任何毛病的叉车。小毛病引发大事端。 1、渗漏查看：液压油、电解液、制动液。 查看液压管接头、蓄电池以及制动体系是否漏油或漏液，用手触摸和目测查看，制止运用明火。 2、轮胎查看： 1）查看轮胎的接地面和则免有无破损，轮胎磨损程度是否超越安全警戒线。 2）轮胎破损时或磨损超越安全警戒线时应及时替换。 3、拟定体系查看： 1）制动踏板查看：试踩制动踏板，减产是否有愚钝或卡阻，油门/刹车是否灵敏有用。 2）制动液查看：翻开制动油杯盖子，查看制动液量是否在刻度规模内，如液量缺乏请弥补。 留意： 请运用同一品牌的制动液，不要婚假不同牌号的制动液。 切勿将制动液溅到任何油漆外表上，否则会损坏油漆。 加注制动液时，防止灰尘、水混入油液中。 4、液压油查看与替换： 1）液压油查看：查看液压油箱油位是否在刻度之间，缺乏时补加。 2）液压油替换：每半年替换一次，替换下来的旧油应按当地的环保法规处理，不行恣意倾倒。 5、蓄电池查看： 查看电解液比重。查看两极端子接线有否松动或损坏，否则应调整或替换。 6、操作体系查看： 查看起升手柄、歪斜手柄、调整手柄、属具手柄是否有松动、回位是否杰出。 7、门架查看： 1）查看门架和货叉以确保： a.货叉无裂缝和曲折现象，货叉结实地、正确地安装在货叉架上； b.查看油缸、油管是否有漏油现象。 c.滑板车高滚轮滚动状况； d.查看门架是否有裂缝和变形； e.操作起升、歪斜、属具手柄、查看门架作业是否正常，是否反常响声。 2)门架光滑： 依照定时保养和光滑项目图表要求，定时地对外门架轨道上定时涂抹光滑油；光滑的距离周期应依据作业条件作出相应的改动；在作业繁忙的月份，应增加光滑部件的次数；更好的配合叉车的操作，在提高导论和内外门架的触摸外表涂上一层黄油。 3)链条紧张度查看： a.货叉提高100~150mm，门架垂直。 b.用拇指按压链条中部，查看左右链条张紧程度是否共同。 c.张紧度调整，松开锁紧螺母，拧调整螺母调整链条使两链条张紧程度共同，然后拧紧锁紧螺母。 8、转向体系查看； 1）左右分开滚动方向盘，以查看转向体系功用。 2）转向灯、喇叭、其他各灯查看推拉转向灯开关，以检测转向灯是否正常。 3）按下喇叭按钮，以查看喇叭的声音。其他各灯、倒车蜂鸣器查看。 9、日常开车查看： 查看叉车的前后轮胎磨损程度，磨损程度超越安全线时应及时替换。接通叉车的要是开关和急停开关，显现仪表所显现的蓄电池电量应不低于20%。 1）踩下脚制动踏板，车尾的制动灯应全亮。 2）翻开巨细灯开关，别离查看前后巨细灯。 3）按喇叭按钮，查看喇叭发音是否正常。 4）将方向操作杆扳回到“撤退”档，油泵电机应发动，倒车语音喇叭应提示倒车。 5）将转向灯开关别离打到左右方位，别离查看前后的转向灯。 6）将手制动器拉到制动位，踩下加快器踏板，牵引电动机不该作业。 7）按下急停开关后，不能进行任何电气操作。 驱动操作： 1、换向操作杆至空挡方位。 2、插上蓄电池插头。 3、翻开钥匙开关：左手握紧方向盘手柄，右手翻开钥匙开关。 4、门架后倾，操作升降操作杆，起升货叉至离地150至200mm。操作歪斜操作杆，使门架后倾究竟。 5、操作换向操作杆：叉车行进时，向前推换操作杆。叉车撤退时，向后推换向操作杆。 行走操作： 叉车起步前查看速度是否按规则要求调整到5KM/H；如叉车显现速度大于5KM/H有必要调整符合规则要求后方能进行操作。 1、匍匐速度操作：轻踩加快器踏板，左手操控方向，右手捉住扶手（右手拇指操控前行撤退）； 2、平路正常行走操作：踩加快器踏板到必定的方位，操控器会依照加快器踏板的方位对电机驱动器宣布操控信号，遇到紧迫状况，需紧迫泊车时，松开油门操控踏板即可泊车；如油门操控踏板失灵时，应立即踩刹车踏板或按紧迫堵截电源按钮泊车。 3、下坡行走操作：当溜坡速度太快时，可经过踩脚制动器踏板至匍匐速度，此刻电动时机改动为发电机进行再生制动运转形式。下坡走形操作时要牢记：不行方向开关置于 空挡，防止在掩饰结束后无液压而失掉转向助力。 4、坡道走行操作：将加快器踏板踩下，操控器会主动加快上坡;上坡应减慢行进；车辆不允许停放在坡道上。 5、减速操作：渐渐地松开加快器踏板，叉车便会减速。 留意：如遇到以下状况时，要将叉车减速： 转弯时 挨近货品或托盘时 挨近货品堆货区时 进入狭窄通道时 进入通道有行人时 6、转向操作 叉车与普通车辆不同，是后轮转向，转向时后部平衡重向外旋转。减速，向要转弯的一侧滚动方向盘，方向盘要比前轮转向的车辆里略提早一点旋转。 方向盘旋转方向与转弯方向共同，撤退时方向盘旋转方向与转弯方向相反。当搬运货品时，中止叉车和用右手操控歪斜杆和提高杆。 货叉起升操作： 1、平地上的起升操作：在升起操作进程中克小起伏渐渐向后拉起升操作杆，并留意防止货品在上升进程中倾倒，并及时经过前请倾后倾操作杆进行调整。若叉车配备了侧移货架，操作办法相同。 2、坡道上的起升操作:在调整好泊车方位后，用脚制动器制动，再按上述平地上的起升操作办法进行操作。 留意：在举高货品在高位行走操作时，要用(龟行)速度操作，防止货品倾倒。 3、装载： 1）调整货叉间距，使货品得到平衡； 2）车辆正对货品一边装载； 3）托盘应对称的放在两货叉上； 4）货叉尽可能查到托盘里边； 5）提高货品： a.先将货叉提高离地50~100mm，承认货品是否结实； b.然后门架后倾到位，提高货品离地50~100mm，再开端行进； c.搬运大体积货品有碍视界，除爬坡外，倒车行进； 上架操作： 挨近货品置放场所时，减速。 1）车辆停在货品置放场所正前方； 2）查看置放场所的状况； 3）门架前倾置货叉水平，把货叉提高到略高于卸货方位； 4）行进，将货品置于卸货方位之上，然后停下； 5）承认货品卸货方位的正上方后，货叉渐渐下降，然后承认货品已安全到位； 6）进行必要的起升，歪斜操作，撤退叉车把货叉从货品中退出； 7）承认货叉尖已脱离货品后，将货叉降到离地150~200mm方位； 8）门架后倾到位； 警告：载荷提高超越2M时，不要歪斜门架。载荷处于高处，不要下车或脱离车辆。 上架前需承认货品高度与货位高度，货位高度是否能满意货品寄存要求。留意货位四周环境，防止损坏设备（如：消防设备、照明设备等）。 取货操作： 1、叉车挨近取货场所时，减速行进； 2、叉车离货品300mm时泊车； 3、查看货品状况； 4、门架前倾至货叉水平，货叉提高至托盘或枕木方位； 5、承认货叉对准托盘，渐渐行进，货叉尽量刺进托盘后泊车； 6、货叉提高离货架50~100mm，（依据周围环境状况做调整）； 7、环视车辆周围，承认行进无障碍，渐渐撤退； 8、货叉下落离地150~200mm，门架后倾到位，然后运送到意图地； 留意：若货叉刺进有困难，前行车辆使货叉刺进3/4。货叉提高50~100mm，撤退100~200mm，然后将托盘落下，再前行彻底刺进。 泊车： 1、减速，松开制动踏板让车停下来 2、换挡手柄置于空挡。 3、货叉落地，货叉最大前倾 4、钥匙开关“OFF”方位，取下钥匙保管好。 操作后查看： 运用后应清洁叉车并作如下查看： 1、有无损坏或漏油 2、视状况加注光滑油 3、查看轮胎是否破损或有异物嵌入 4、查看轮毂螺母是否松动。 5、查看电解液液面高度 6、如当日操作中，没有将货叉提高到最大高度，应在操作完毕后，将货叉提高到最大高度2~3次。 留意：如发现毛病，应停放在制动区域，及时修理好。 叉车没有完毕维修好之前，制止投入运用。 蓄电池： 1、蓄电池安全留意事项： 1）需要有杰出的通风办法，因为蓄电池在充电晚期会发生氢气和氧气，此刻若有火花发生，会引起爆破。 2）充电中也有对人员有害的酸雾发生，在充电后也要及时排放，并及时清洁蓄电池 和现场。 3）进行蓄电池重点操作时，请佩戴维护镜和橡胶手套，因为蓄电池内有稀硫酸，运用不小心会形成皮肤烧伤，眼睛失明。假如不小心有电解液（酸液）溅到眼睛或皮肤上，要立即用大量清水进行清洗并送医院就医，进行查看和治疗，衣服上的电解液可用清水洗净。 4）对蓄电池的运用办法及风险性不熟悉的人员请不要触摸蓄电池，以防止稀硫酸对人员形成伤害。 5）蓄电池上不得放置任何金属物料或东西，以防发生电池短路。 6）只要彻底断电时，才干分离蓄电池电源连接器的链接，眼睛带电插拔连接器。 7）非专业人员制止安装或拆开蓄电池，防止发生意外。 2、蓄电池运用与维护： 1）充电的好坏，对电池的影响较大，要由具有必定经验的人员进行操作 2）未经运用过的蓄电池在运用前应进行初充电。 3）充电前应将电池外表擦洗洁净，减产有无损坏 4）翻开加液口盖上的掀盖，确保透气孔疏通 5）查看电解液量，当电解液量低时，请勿运用叉车 6）若点解液量不当事，会导致电瓶过热，严峻时，但是电瓶及叉车电子部件燃烧。 7）每周查看点解液量一次，当点解液量低时，弥补蒸馏水（切勿用工业硫酸、自来水代用） 电动叉车势能收回体系研讨 第4篇 电动叉车具有能量转换功率高、噪声小、无废气排放、操控便利等长处, 在食物、制药、微电子及仪器仪表等对环境要求较高的场合得到广泛运用, 成为室内物料搬运的首选东西[1]。关于传统电动叉车, 当货品随货叉起升时, 起升油缸的液压能转化为货品的重力势能, 当货品随货叉下降时, 货品的重力势能转化为液压体系的热能, 这样不仅浪费能源, 并且会导致液压油温度升高, 影响液压体系的作业功用。因此研讨电动叉车负载势能收回体系, 将货叉下降时的负载势能收回并运用[2], 具有重要意义。 文献[3]介绍了依据蓄能器的电动叉车势能收回液压体系作业原理, 剖析了体系的节能作用。文献[4]介绍了电动叉车势能收回体系的一种实验装置, 研讨了势能收回的功率与负载质量及负载下降速度之间的关系。文献[5]研讨了混合动力液压挖掘机势能收回体系的组成、操控战略及首要元件的参数匹配。 本文研讨了依据发电机和超级电容器的电动叉车负载势能收回体系, 运用AMESim和MAT-LAB树立了势能收回体系的仿真模型, 并进行功用仿真核算剖析。实车实验成果表明, 势能收回作用显着。 1 体系计划 笔者提出的电动叉车势能收回体系计划如图1所示。体系首要由液压油缸、手动换向阀、液压泵/马达、电动机/发电机、电机操控器、超级电容器等组成。升降油缸经过一套滑轮组织驱动电动叉车的货叉 (货品放在货叉上) 起升和下降, 歪斜油缸驱动门架 (货叉安装在门架上) 前倾和后仰。该势能收回体系能完结货叉起升、货叉下降、货叉前倾和后仰等动作, 经过对货叉下降进程的负载 (含门架自重) 势能进行收回, 到达节约能源的意图。 1.1 货叉起升功用 电动机4驱动液压泵3, 电动机5驱动液压泵6, 2个液压泵输出的液压油合流后经升降油缸换向阀的右位到升降油缸的无杆腔, 推进升降油缸的活塞动作, 完结货叉起升。电动机4及电动机5的转速由操控器1和操控器2别离操控, 超级电容器或蓄电池经过逆变器对电动机供电。液压泵3和液压泵6的最大出口压力由溢流阀调定。 1.2 货叉下降功用 1.油箱2.单向阀3.液压泵/马达4.电动机/发电机5.电动机6.液压泵7.过滤器8.溢流阀9.升降操作手柄10.升降油缸换向阀11.电位器12.歪斜操作手柄13.歪斜油缸换向阀14.升降油缸15.歪斜油缸 在负载重力的作用下, 升降油缸的活塞向下运动, 升降油缸无杆腔的液压油经升降油缸换向阀的左位到液压马达3的进油口, 推进液压马达旋转, 完结货叉下降。液压马达驱动发电机4作业, 发电机经过逆变器对超级电容器充电, 完结能量收回。发电机的转速由操控器1操控。经过升降油缸换向阀内部油道的合理规划完结液压泵/马达的同向旋转。 1.3 货叉前倾和后仰功用 液压泵6输出的液压油经歪斜油缸换向阀的左位到歪斜油缸的无杆腔, 推进歪斜油缸活塞动作, 完结货叉前倾。液压泵6输出的液压油经歪斜油缸换向阀的右位到歪斜油缸的有杆腔, 推进歪斜油缸活塞动作, 完结货叉后倾。此刻电动机5的转速不受操控器操控。 2 操控战略 依据提出的电动叉车势能收回体系计划, 给出了图2所示的操控战略, 输入信号 (C0、C1、C2) 和输出信号 (C3、C4、C5) 如图1所示。电位器信号C0为电压信号, 其改动规模是0.05~1V。升降油缸换向阀处于中位时, C0=0.5V;升降操作手柄前推时, 0.5V (1) 判别驾驭员是否宣布起升指令或下降指令, 若2个指令都没宣布, 则回来持续判别。 (2) 若驾驭员宣布起升指令, 核算电动机4及电动机5的方针转速。 (3) 发动电动机4和电动机5, 实时检测电动机4和电动机5的实际转速, 核算实际转速和方针转速间的差错, PI操控器1和PI操控器2依据差错信号发生电压操控信号, 别离调整电动机4及电动机5的转速。 (4) 若驾驭员宣布下降指令, 核算发电机4的方针转速。 (5) 发动发电机4, 实时检测发电机4的实际转速, 核算实际转速和方针转速间的差错, PI操控器3依据差错信号发生电压操控信号调整发电机4的转速。 3 参数匹配规划 电动叉车货叉升降体系参数匹配规划的成果直接影响叉车的升降功用、作业功率及能量收回作用。为此需对货叉升降体系要害零部件的参数进行匹配规划。表1、表2所示别离为升降体系的功用指标与升降体系的首要参数。 m/s 3.1 升降油缸参数 3.1.1 升降油缸行程 电动叉车经过升降油缸和滑轮组织完结升降动作, 升降油缸行程l是升降体系最大起升高度h的1/2, 因此有l=1.5m。 3.1.2 升降油缸速度 由定滑轮的原理可知, 升降油缸下降速度vc是叉车最大满载下降速度v4的1/2, 因此有vc=0.175m/s。 3.1.3 升降油缸缸底压力 升降油缸的缸底压力pc由液压体系最大作业压力p和液压泵 (液压马达) 到升降油缸之间的压力损失pf (pf取1.22MPa) 决议, 因此pc=15.78MPa。 3.1.4 升降油缸缸筒直径 电动叉车能量再生体系选用双油缸结构, 按叉车满载起升工况挑选升降油缸缸筒直径: 式中, g为重力加快度, g=9.8m/s2;ηme为电动叉车升降体系机械结构的功率, ηme=0.965。 由式 (1) 可得升降油缸的初选缸筒直径为0.08m, 考虑缸筒尺度系列及密封件尺度系列, 缸筒直径终究挑选0.08m。 3.2 液压泵/马达参数 3.2.1 液压泵/马达额外压力 电动叉车上升进程中, 液压泵/马达当液压泵运用, 液压泵出口压力pp为 电动叉车下降进程中, 液压泵/马达当液压马达运用, 液压马达进口压力pm为 液压泵/马达的额外压力取液压泵出口压力和液压马达进口压力中较大者, 由式 (2) 、式 (3) 可知较大的压力为17MPa, 考虑加上15%的余量, 液压泵/马达的额外压力取20MPa。 3.2.2 液压马达排量 由图1可知, 电动叉车下降进程中, 2个升降油缸中的液压油经液压马达回油箱, 液压马达的排量为 式中, ηcy为升降油缸的功率, ηcy=0.95;ηhm为液压马达的容积功率, ηhm=0.92;n为液压马达的作业转速, n=1900r/min。 运用式 (4) 可算出液压马达的排量q=48.6mL/r, 依据液压泵/马达的排量系列, 终究承认液压泵/马达的排量为50mL/r。 3.3 电动机/发电机参数 3.3.1 电动机/发电机功率 由图1可知, 电动叉车上升进程中, 电动机4和电动机5共同作业;电动叉车下降进程中, 只要发电机4作业。这儿按发电机工况承认电动机/发电机的功率, 发电机的输入功率等于液压马达的输出功率, 可由液压马达的进口压力、液压马达的作业转速及液压马达的总功率ηthm (取0.8) 承认。终究承认电动机/发电机的额外功率Pe为17.6kW, 峰值功率为27kW。 3.3.2 电动机/发电机扭矩 电动叉车满载起升时, 电动机输出最大扭矩, 电动机的输出扭矩T由液压泵的出口压力pp, 液压泵的排量q及液压泵的总功率ηthp (取0.82) 承认。终究承认电动机/发电机的额外扭矩Te为165N·m。 3.3.3 电动机/发电机转速 电动机/发电机与液压泵/马达同步作业, 液压泵/马达的转速规模是600~2200r/min, 为了使电动机/发电机与液压泵/马达更好地匹配, 挑选电动机/发电机的最高转速为3000r/min。 电动机/发电机的额外转速ne与其额外功率Pe及额外扭矩Te有关, 终究承认电动机/发电机的额外转速为1020r/min。 3.4 超级电容组参数 3.4.1 超级电容组电压 超级电容电压应满意沟通驱动模块对直流电源电压的要求, 表3所示为所选沟通驱动模块对直流电源电压的要求。 V 本文选Maxwell的BMOD0500B01型超级电容, 电容容量C=500F, 额外电压Uw=16V。为了到达较大的电压, 选用超级电容组串联的形式, 选用6组超级电容串联, 则超级电容组的额外作业电压Uc为96V。 3.4.2 超级电容组的电容容量 选用超级电容收回叉车下降进程中的能量, 为了确保能量收回的作用, 要求超级电容组能够存储的能量略大于叉车势能再生的能量。叉车满载下降所再生的能量为 式中, ηtd为叉车下降进程能量转化总功率;ηge为发动机/电动机功率, ηge=0.89;ηsc为超级电容组充电功率, ηsc=0.8;ηpv为液压泵到升降油缸之间的液压阀及管路功率, ηpv=0.93。 疏忽内阻的影响, 超级电容组贮存的能量可表明为 式中, Cg为超级电容组的电容容量。 考虑到特别工况 (超级电容能贮存2次满载下降所再生的能量) , 令2ET=Esc, 可得Cg=73.4F。 6个电容的容量C=500F的超级电容串联成超级电容组, 其电容容量Ce为83.3F, 满意Ce>Cg, 承认超级电容组的电容容量为83.3F。 4 体系建模与仿真剖析 4.1 体系模型的树立 为了验证势能收回体系的操控功用和势能收回功率, 用AMESim树立了传统体系的仿真模型, 如图3所示, 该模型只考虑货叉下降进程, 用份额电磁换向阀模仿升降油缸换向阀 (手动换向阀) 。用AMESim和MATLAB树立了势能收回体系的仿真模型, 如图4所示, 该模型只考虑货叉下降进程, 用2个份额电磁换向阀模仿升降油缸换向阀, 货叉下降的操控战略 (图2) 用MATLAB建模。表4所示为仿真模型参数。 4.2 仿真成果剖析 4.2.1 操控功用 关于装备势能收回体系的电动叉车来说, 操控功用是一个非常重要的指标。用升降油缸下降速度的动摇程度来评价传统体系和势能收回体系的操控功用。由图5能够知, 传统体系的速度动摇时刻为1.1s, 油缸下降时刻为8.3s, 速度动摇时刻相对油缸下降时刻的百分比为13.3%;势能收回体系的速度动摇时刻为1.4s, 油缸下降时刻为8.9s, 速度动摇时刻相对油缸下降时刻的百分比为15.7%。两种体系的速度动摇时刻相对油缸下降时刻的百分比相差较小, 认为势能收回体系具有较好的操控功用。 4.2.2 势能收回功率 势能收回功率ηtp由负载势能 (含门架自重) Ep和货叉下降进程中发电机对超级电容器充电的能量Escc决议。势能收回功率可由下式核算: 其中, I为货叉下降进程中发电机对超级电容器的充电电流, 不同负载下的充电电流曲线如图6所示;U为充电电压, 不同负载下的充电电压曲线如图7所示;t为充电时刻, 不同负载下的充电时刻如图6、图7所示。 由式 (8) 可得, 负载为5000kg时的势能收回功率为46.7%, 负载为6000kg时的势能收回功率为48.6%, 负载为7000kg时的势能收回功率为50.4%。在势能收回体系相同的状况下, 跟着负载的减小, 势能收回功率逐渐下降。 5 实验剖析 依据提出的势能收回体系计划制造样机, 样机的实验数据如表5所示。 由式 (8) 和表5可得, 负载为5000kg时的势能收回功率为44.8%, 负载为6000kg时的势能收回功率为46.8%, 负载为7000kg时的势能收回功率为49.3%。能够看出, 仿真成果与实验成果根本共同, 差错小于5%。 由表5能够算出升降油缸缸底到液压马达进口之间的管路及换向阀的功率ηpv和液压马到达超级电容器之间的能量转化功率ηmc, 核算成果如表6所示。由核算成果能够看出, 管路及换向阀的功率和液压马到达超级电容器之间的能量转化功率都随负载的减小而下降。 6 结论 (1) 提出了电动叉车势能收回体系的计划, 并给出了该体系的操控战略。 (2) 依据电动叉车的规划原则, 进行了体系首要零部件的参数匹配规划。 (3) 在AMESim及MATLAB环境下, 树立了传统体系及势能收回体系的仿真模型, 并对势能收回功率进行仿真核算。 (4) 对实车进行了实验研讨, 验证了仿真模型的有用性和仿真成果的正确性。实验成果表明, 所规划的新式电动叉车的势能收回功率可达49.3%, 其经济性较传统电动叉车有大起伏提高。 参考文献 [1]张克军.蓄电池叉车技能的开展趋势[J].起重运输机械, 2003 (1) :7-8.Zhang Kejun.Development Trends in Battery Forklift Technologies[J].Hoisting and Conveying Machinery, 2003 (1) :7-8. [2]李云霞, 王增才.依据AMESim的电动叉车液压起升节能体系的仿真研讨[J].机床与液压, 2009, 37 (11) :211-213, 238.Li Yunxia, Wang Zengcai.Study on the Electronic Forklift Hydraulic Lift Energy-saving System Based on AMESim[J].Machint Tool&Hydraulics, 2009, 37 (11) :211-213, 238. [3]朱建新, 刘复平, 朱俊霖, 等.电动叉车势能收回液压体系作业功率剖析与实验[J].机械规划与究, 2011, 27 (6) :101-104.Zhu Jianxin, Liu Fuping, Zhu Junlin, et al.Analysis and Experimental Study on Hydraulic System Work Efficiency for Recovering the Potential Energy of Electric Forklift[J].Machine Design and Research, 2011, 27 (6) :101-104. [4]Minav T, Immonev P, Laurila L, et al.Electric Energy Recovery System for a Hydraulic Forklift——Theoretical and Experimental Evaluation[J].IET Electric Power Applications, 2011, 5 (4) :377-385. 电动叉车商场需求与技能开展 第5篇 凭仗能量转换功率高、无废气排放、噪声小等突出特色,电动叉车一直是室内物料搬运的首选东西,在世界叉车消费量中电动叉车比重超越了50%。近年来,依据我国经济增加办法的改动、环保认识的提高、电商职业带动下的现代仓储设备出资加大,以及制造业转型晋级等多重因素的影响,我国电动叉车和仓储叉车在商场规模、技能提高等方面呈现了显着的开展。 为了满意商场需求,国内外叉车企业不断追求技能立异与产品研发,在提高车辆的功用、易用性等方面开展了大量作业,进一步协助客户提高功率、下降成本、节能环保。 本期专题邀请了国内外叉车企业、要害部件供给商,就电动叉车的商场需求、技能开展趋势进行了剖析,并介绍了各安闲相关范畴的探索,以期给更多企业带来启示。 电动叉车常见毛病和维修办法 第6篇 电动搬运车常见的毛病及排除的办法: 电动搬运车运用进程中假如呈现液压油渗漏的毛病 1、是因为密封件呈现磨损或许开裂形成的, 只需替换油缸的密封件就能够了; 2、还有一种可能就是油缸里边的零配件呈现磨损导致开裂, 这个时分只需要替换油缸里边的零配件即可, 换密封件有时会导致空气进入液压体系, 这个时分只需要上升下降屡次, 就能够排净液压油缸里边的空气; 电动搬运车没有放压但是货车下降 1、可能是液压油中有杂质, 导致放压阀不能封闭, 只需要替换清洁的液压油就能够了; 2、还有种可能就是放压阀没有调整好, 这个时分只需要调整放压阀就能够了; 电动堆高车常见的毛病及排除办法: 货叉无法上升或许无法下降 是因为液压油里边有杂质形成的, 换清洁的液压油即可; 货叉无法升到最高 这个是因为液压油缺乏形成的, 这个时分只需要给油缸增加液压油就能够排除毛病; 货叉不下降 电动叉车调速操控体系的开展 第7篇 笔者从驱动电机方面来讨论调速操控体系的开展, 能够分为三个阶段, 即串励直流电动机操控体系、他励直流电动机操控体系、沟通电动机操控体系。 1. 串励直流电动机操控体系 直流电动机结构简单, 具有优秀的电磁转矩操控特性, 所以直到20世纪80年代中期, 仍是国内外的首要研发对象。并且, 现在国内用于电动叉车的绝大多数仍是串励直流电动机。因为串励直流电动机能够在低速时取得较大的发动转矩, 轻载时取得较高的转速, 所以认为串励直流电动机的软机械特性更符合电动叉车驱动的要求。 1.1 串励直流电动机操控体系开展 串励直流电动机操控体系开端选用触摸器操控电阻进行调速, 是国外五、六十年代的产品。上世纪80年代国内有的厂家开端引进运用先进的电子技能, 选用可控硅脉冲斩波无级调速, 如长沙铁道学院电子设备厂DKM-3型选用了可控硅, 以及后来许多整机厂选用美国GE公司的可控硅调速体系EV100型。EV100型选用可编程操控体系, 并配备电能再生制动器和随机毛病诊断体系等。跟着电子元件的开展, 上世纪90年代呈现的功率晶体管, 可替代SCR可控硅斩波器, 使操控板毛病削减, 维修更便利。选用微处理机接收的信号指令叉车各个部件完结动作。如意大利萨牌公司的H系列和美国科蒂斯公司PMC系列调速操控器;瑞典卡尔玛公司的小吨位蓄电池叉车选用可编程操控体系, 首要作业都经微机处理, 操控体系一直保持在最佳作业状况。并且现在大吨位蓄电池叉车选用了转向操控体系, 例如日本输送机公司对2~3吨的前移式蓄电池叉车作了改善, 转向组织不再选用液压操控, 而选用传感器和操控器操控转向力, 比液压操控的转向组织节约电池能量四分之一, 一起省去了液压管路, 结构简单紧凑, 运转更加平稳。因此, 跟着电子技能的开展, 电动叉车的电控体系也日趋完善。 1.2 串励电动机调速操控器的特色 串联电阻器操控。早期电动叉车调速操控体系选用串联电阻来完结操控, 现在这种操控办法逐渐被淘汰。所以国内外开端研讨用电子调速装置来替代电阻调速的办法。 晶闸管操控器。电子调速是靠晶闸管电路构成的斩波器来操控电机电流到达调速的。整个操控体系中的要害在牢靠地操控晶闸管规律性的导通与关断。因为当晶闸管应该导通而电路不能操控其导通时, 必然使叉车不能正常运转, 更为严峻的是在晶闸管应该关断而电路不能使其关断时, 电机电流会突然猛增, 使叉车速度失控而致猛冲, 这是很风险的。假如没有杰出的电路维护体系, 会导致晶闸管过流焚毁。所以在上世纪90年代早期呈现了功率晶体管, 它能够替代SCR可控硅斩波器。 MOS场效应管操控器。门极驱动电流小, 并联操控特性好, 正向电压降较小, 开关损失下降。因为削减了元器件, 并选用全封闭装置, 牢靠性大大提高。MOS管场效应管的作业功率更高, 允许的最高速度更大, 操作噪声更小, 维护办法更强。晶体管斩波器的操控选用微处理器, 除了可进行功用参数设定、再生制动外, 还设有过压过流过热等维护功用, 并可进行自我毛病诊断和检测。 2. 他励直流电动机操控体系 2.1 他励直流电动机操控体系的开展 他励直流电动机及其操控器是上世纪晚期逐渐开展起来的。在此之前, 蓄电池车辆上广泛选用串励直流电动机及电子操控斩波调速操控器。他励直流电动机及其操控器对电动车辆的操控更加便利、牢靠, 技能更先进, 在中小型电动车辆上有很好的运用远景。例如意大利萨牌 (ZAPI) 的SEM2和SEM3、美国通用电气 (GE) 的IC3546SR、科蒂斯 (CUR-TIS) 公司出产的PMC1243、PMC1244等都选用了他励直流电动机操控器。 2.2 他励直流电动机操控体系的特色 对他励电动机进行斩波调速操控时, 保持电源电压不变, 均匀调节电动机两头电压, 电动机的电枢电流改动, 导致电磁转矩改动。当电动机的起动转矩大于阻力转矩, 他励电动机就可很好地满意电动车辆的驱动要求。他励直流电动机操控体系可完结传统串励电控无法完结的坡道防下滑功用, 电瓶、电机作业电流的脉动大大削减, 空载和满载均能完结最大车速。他励电控取消了3个触摸器, 从根本上处理了触摸器易拉弧、毛病多的问题, 大大削减了维护作业量, 下降了运用维修费用。 3. 沟通电动机操控体系 3.1 沟通电动机操控体系的开展 一直以来, 沟通电机及操控器多用于固定设备的驱动, 20世纪70年代开端在欧洲和日本用于行走设备, 后来用于电动车辆。沟通电机及操控技能在欧洲和亚洲从研发到成熟经过了约10年时刻, 之所以得以迅速开展首要是因为沟通操控器的快速开展使得操控器不管从尺度到成本都有了较大起伏的下降, 近几年在美国也开端被广泛认可和运用。美国沟通动力操控技能开展滞后的首要原因是因为电压等级规范的不同, 在欧洲和亚洲, 遍及选用高电压、低电流的电机及操控体系, 而在美国, 选用的是低电压、高电流的电机及操控体系。美国的叉车和电控开发部分就瓶颈问题展开了有针对性的研讨, 终究使沟通动力体系叉车在美国得到了很好的开展。 沟通电机及操控体系被认为是较高档的电动叉车技能特性之一, 现在世界上选用沟通动力操控技能的叉车企业首要有丰田、BT、Raymond、永恒力和克拉克等公司。国内的沟通驱动体系叉车2003年才开端在我国出售, 迄今在这一技能范畴我国尚处于起步阶段。只要几家首要的叉车企业运用丹纳赫传动公司供给的沟通驱动体系出产电动叉车, 其系列化产品正在开发试制中。例如, 安徽合力股份有限公司选用丹纳赫传动沟通驱动体系的四轮1.5T沟通驱动叉车样车现已完结测验, 开端批量出产。 3.2 沟通 (AC) 驱动操控器的特色 AC沟通操控器在低速时恒转矩操控, 高速时恒功率操控, 在低速段有电压补偿功用, 使得爬坡和起动功用更好, 加之AC电机有速度反馈功用, 因此操作灵敏度高, 动力操控准确。AC电机的特功用够经过改动三相沟通电的正弦波的频率而得到操控, 使操控变得更为简单, 并且能够得到更宽规模的调节。直流电机的特性由操控器的输出电压决议, 所以当蓄电池的电量缺乏时, 电机输出特性变差。而沟通体系就不存在此问题, 电机能够在改动的电流和频率之间调节, 因此输出的特功用够维持在杰出的状况, 受电池电量的影响较小。因此运用沟通体系在同样的蓄电池容量下能够比直流电机的运用时刻延伸25%, 有用地提高了出产功率。 4. 结束语 经过对蓄电池机械的驱动操控体系的比较可见, 沟通电机仍将是未来电动车电机驱动体系的首选, 其操控体系将跟着微电子技能、传感技能、信息技能的开展和运用, 完结以微处理器为中心是未来叉车操控体系开展的主方向。 诺力推出N系列新式电动叉车 第8篇 诺力新式N系列电动叉车选用世界最新潮流的外观创意规划,整车外露件均选用环保的金属模具成型材质;门架选用优化规划的宽视界门架,门架及胶管滑轮组更紧凑;货叉架开档尺度加大,视界开阔。驱动电机选用世界先进的平行安置办法,蓄电池沉到车架底部,稳定性极好。整车选用低噪音低振荡规划,创造安静的作业环境。整机标配LED灯,灯火节能80%以上;沟通动力体系功率高、维护功用完全,自带速度传感、温度传感器,牢靠性和寿命大大提高。 一起,诺力也同步推出叉车免维护蓄电池租借服务。用户可依据预算做出租借挑选,付费灵活,节约费用。别的,诺力还将供给电池终身保修服务。